Dyna 的机器人为何要先“预演”未来：从 45 分钟示范到一小时洗衣流程

导读

机器人完成一次漂亮演示后，怎样才能在真实工作场所持续处理变化？Dyna 联合创始人 Jason Ma 的思路是让模型预测动作后的环境变化，再配合能执行动作的身体和管理长流程的上层系统。Dyna-2 同时读取过去几秒的视频、关节状态和任务指令，预测未来画面并输出动作；历史信息有助于判断闪烁的洗衣机屏幕或半开的门处于什么状态。公司称模型用超过 100 万小时人类数据预训练，再用机器人示范学习具体任务；切菜演示采集了 45 分钟数据，但少量示范依赖此前的大规模训练。洗衣流程由上层安排步骤、底层控制身体，遇到落地毛巾也要调整处理方式。鼎泰丰门店已部署机器人折餐巾并扩大合同，按公司说法速度与人相当；精细任务仍受灵巧手耐用性和触觉等感知不足限制。