Mecka 给人戴上相机和手套：机器人数据为什么得自己造？

导读

人类做事的视频越来越多，为什么机器人仍缺训练经验？Mecka 的 Josh Gao 认为，拍到动作不等于记录了操作所需的信息，采集要随模型在具体任务上的缺口改变。团队从手机拍做饭发展到相机帽和触觉手套，补上视角、接触与施力，再按职业和行业寻找企业伙伴，扩展家庭之外的多样性。数据交上来还需到现场看采集与奖励机制，防止有人用网上视频冒充新贡献。训练则混合大量人类经验、机器人示范和具体场景的遥操作，各自补不同距离，数量配方并非固定标准。部署优先考虑流程清楚、环境受约束的商业任务，不能因家务容易拍摄就认定家庭安全已解决。手套、现场可靠性和采集训练部署的循环都仍在推进。判断新增数据值不值，应看它让某个机器人多做好了哪项工作，再决定接下来补什么信息，而不只比拍摄小时数。