机器人把整摞餐巾拉倒以后，Dyna怎样让它自己收拾并继续折叠

导读

机器人完成一次折餐巾演示不难，连续工作时却会遇到多抓、折歪和整摞倒下等状态。Dyna Robotics 的做法是用进度模型从长时间运行中筛出异常，再由人补充恢复示范、重新训练，让机器人出错后尽量自己回到原来的任务流程，而不必每次等待工作人员重置。团队披露的一次 24 小时测试完成 850 多张，任务成功率为 99.4%，其中一次散落餐巾的恢复也被保留下来。但完成流程与达到客户质量线不同：公司报告只有 75% 达到较严格等级，速度约为熟练人工的 60%。后续部署复盘还显示，现场从成交到稳定运行仍可能需要数周或数月。评估商业可用性因此要同时看合格产量、恢复成本和维护，而不是只看一次成功或单个百分比。