Claude 请求机械臂越过安全边界，MHS 在设备动作前拒绝了它：Anthropic 怎样把 AI 接进实验设备

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实验室设备接口各不相同，怎样让 AI 协助协调仪器，又把物理限制留在设备控制层？Anthropic 与研究者提出 Model Hardware Standard，让设备用统一的读写原语声明能力和边界，Agent 可以通过工具或代码读取状态、执行动作；任务稳定后，也能把步骤写成普通程序运行。演示中，Claude 请求机械臂移出允许范围，驱动在设备动作前拒绝了命令。另一个液体实验里，模型给清水和黏稠蛋白溶液使用相同参数，产生气泡后又在同一孔位反复重试；专家指出应换干净孔位并减少混合，团队把经验写成可复用 skill。随后模型在限定范围内调整流速，读取仪器结果，再选择下一轮参数。科学家负责实验目标、安全范围和结果判断。